它是什么，解决什么问题
本主题覆盖真机遥操、主从臂、VR、可穿戴、动捕、人工纠正。它属于“数据与数据飞轮”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。
范围与比较维度
- 真机遥操
- 主从臂
- VR
- 可穿戴
- 动捕
- 人工纠正
需要持续回答
- 把数据来源、质量、可用权利和具体能力增益连起来，比较每次有效迭代的总成本。
当前知识边界
比较数据来源时仍需补齐跨任务、跨本体的成本和效果证据。
证据补充 · 2026-10-10
HiFi-UMI v1 把位姿精度、双手相对姿态、同步与视野一起设计。Table 4 比较三个主干、七种条件，每条件四任务、每任务 40 次，支持把采集保真与迁移一并评估；UMI 每任务 3,200 条、遥操 300 条，并非等样本比较，不能从中推出采样效率优劣或任何任务都无需机器人适配数据。采集评估应同时保留轨迹质量、转移成功与后训练预算，不能只记小时数。