具身图谱在图谱中把握具身智能

从全景出发，沿关联深入

从模型、数据与仿真到运动控制、系统与评测，沿重点问题建立技术认知。

从这里探索
选择中心
导出
分类关联待核查

沿知识关系探索

  1. 知识树按分类展开；关联图谱沿有语义的双向关系展开。
  2. “以此为中心”和“全景”保留当前视图；选择中心下拉框打开时定位当前路径，其余分支折叠；可展开路径节点或搜索其他节点。“上一级”返回分类父节点。根节点在关联图谱中默认启用分类关系。
  3. 详情中的另一个按钮明确切换视图：查看关联图谱，或查看分类分支。
  4. 画布支持横纵滚动、鼠标拖拽与触屏滑动；Ctrl/⌘ + 滚轮缩放。“全屏”放大画布，工具栏左侧可切换三种视图，Esc 退出。
  5. 关闭“辅助信息”可隐藏节点类型、关注级别、稳定 ID，导出同步生效。关系语义和证据仍可在详情中阅读。
  6. “导出”菜单可设置背景并下载 SVG/PNG，包含当前展开的完整结构，可选择浅色海报或纯白简洁样式；不包含被收起的节点。
  7. 详情右上角“展开阅读”提供宽幅正文，Esc 可返回侧栏。