叠衣服与柔性物体

任务拆解

识别衣物与目标 → 抓取/分离 → 展开 → 折叠 → 整理与收纳。不同材质、初始形态和摆放位置应进入评测条件。

方法组合

视觉理解、双臂协调、接触反馈、柔性物体建模、VLA 或技能策略都可能参与，不能只按单个动作视频判断完整任务成熟度。

落地证据

完整任务成功率、单件时间、人工接管、失败恢复、新家庭泛化和长期运行成本。