机器人基础模型与参考工作流，动作头结合视觉、语言及本体状态生成动作 chunk。
当前状态 · 2026-10-10 核查
固定代码 README 称 N1.7 为 GA，对应已读 N1.7-3B 模型卡的 Model Version 和 n1.7-release 仍含 EA。当前保留这一版本差异，尚未确认成套兼容清单；卡片创建/修改时间不能代替正式发布日期。依据与边界
代码、卡片及权重清单可读，本项目未下载权重或运行推理。性能表受设备、相机数、去噪步数及引擎约束，详见 推理优化；集成契约见 模型接入。