主题

末端执行器

两指夹爪、吸盘、专用工具、多指灵巧手

Jason · 更新 2026-10-10 · 基础条目

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它是什么，解决什么问题

本主题覆盖两指夹爪、吸盘、专用工具、多指灵巧手。它属于“本体、感知与执行能力”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。

范围与比较维度

两指夹爪
吸盘
专用工具
多指灵巧手

需要持续回答

从真实任务反推形态、传感器和执行器，比较任务覆盖、接触能力、寿命、维护与交付成本。

当前知识边界

本页为范围入口，代表路线与证据尚待补充。