十领域怎样划分
按需要回答的问题组织：能力怎样形成 → 怎样检验并组成系统 → 在什么场景与产业条件下成立。这是一套阅读框架，混合了对象、方法与工程问题；各领域通过关系连接，不追求互斥分箱。
| 阅读顺序 | 领域 | 关注级别 | 核心问题 |
|---|---|---|---|
| 01 | 模型与技术路线 | 核心跟进 | 模型怎样将观测与指令转为推理、预测和动作？ |
| 02 | 数据、仿真与数据飞轮 | 核心跟进 | 真实经验、合成样本与交互环境怎样支持能力迭代？ |
| 03 | 训练、适配与算力部署 | 核心跟进 | 怎样从已有模型与经验得到可运行、可改进的机器人策略？ |
| 04 | 本体、感知与执行能力 | 核心跟进 | 机器人怎样在物理约束下感知、移动和操作？ |
| 05 | 多模态交互与人机协作 | 技术支撑 | 机器人怎样理解人的意图，表达状态并支持协作？ |
| 06 | 评测、可靠性、安全与治理 | 核心跟进 | 哪些能力主张可信，什么条件下能够稳定且受约束地执行？ |
| 07 | 软件架构与工程系统 | 核心跟进 | 模型、控制与任务如何组成可维护的闭环系统？ |
| 08 | 开放平台与开发者生态 | 技术支撑 | 系统能力怎样稳定地提供给第三方复用？ |
| 09 | 行业应用与商业落地 | 背景覆盖 | 技术服务什么任务，实际环境对能力提出什么约束？ |
| 10 | 产业格局与行业观察 | 背景覆盖 | 哪些组织、资源与制度变化会影响技术路径？ |
为什么这样排序
01—05 解释模型、经验、学习过程、身体能力与交互。06 评测紧随能力层，帮助先判断证据，再看 07 软件系统和 08 开放平台；软件与平台分别处理内部组织和外部复用。09 应用与 10 产业相邻，用于解释需求与约束。
评测贯穿所有领域，包括系统可靠性、接口、安全与数据治理。目录上的相邻关系只是阅读便利，实际关联保留在图谱中。技术是研究主线；应用、资本与供应链保持必要背景覆盖。
是否完备
主要链路已有位置，但“分类覆盖”不等于“内容完备”。空间感知/SLAM/导航横跨本体感知与 VLN；运动与操作位于身体能力；RL 位于学习方法；仿真连接数据、训练与评测。后续根据无法归类的稳定问题或反复过大的分支调整结构，不为了凑数量扩建一级领域。
当前最需要补充的是路线之间的比较、真实任务证据和闭环系统限制，而非增加更多术语。当前有证据的判断见 技术基线，后续重点见 建设计划。
优先理解的关联
- VLA ↔ 强化学习 ↔ 数据飞轮：模型如何从示范与经验中改进。
- 仿真 ↔ locomotion ↔ 评测：仿真中的运动能力如何进入真机。
- 世界模型 ↔ 合成数据 ↔ 软件系统：预测如何帮助训练、规划和执行。