产品形态与落地迁移

当前研究问题

部分企业是否增加轮式/轮臂方案，背后的原因是任务、成本、可靠性还是阶段性交付策略？目前不把它预设为全行业已完成的转向。

所需样本

同一企业不同时间的产品、目标任务、客户部署、运动约束和维护成本；同时保留继续投入双足的反例。

结论边界

需要定义企业样本、观察窗口和衡量指标，区分并行产品线、策略补充、主力迁移与全面退出。