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主题

轮臂机器人

以移动底盘和机械臂组合完成导航与操作任务。

Jason · 更新 2026-10-10 · 持续维护

形态与任务

轮臂将移动底盘、一个或多个机械臂、传感器和末端工具组合在一起。重点问题是可通行地面、工作空间、稳定性和任务节拍。

与双足比较

在同一个目标场地与任务协议下比较到达率、负载、能耗、维护、门槛/楼梯和作业覆盖;不要将形态选择解释成技术先进程度排序。

商业证据

产品发布只证明路线选择。批量采购、长期运行和总成本需要额外证据。