它是什么，解决什么问题
本主题覆盖触碰、示教、接触意图、人机交接。它属于“多模态交互与人机协作”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。
范围与比较维度
- 触碰
- 示教
- 接触意图
- 人机交接
需要持续回答
- 研究机器人如何理解人、表达状态、接受打断和恢复错误，兼顾任务效果与长期使用体验。
当前知识边界
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主题
触觉交互
触碰、示教、接触意图、人机交接
Jason · 更新 2026-10-10 · 基础条目
具身图谱在图谱中把握具身智能具身图谱在图谱中把握具身智能触碰、示教、接触意图、人机交接
本主题覆盖触碰、示教、接触意图、人机交接。它属于“多模态交互与人机协作”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。
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