它是什么，解决什么问题
本主题覆盖固定臂、轮式、轮臂、四足、人形。它属于“本体、感知与执行能力”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。
范围与比较维度
- 固定臂
- 轮式
- 轮臂
- 四足
- 人形
需要持续回答
- 从真实任务反推形态、传感器和执行器，比较任务覆盖、接触能力、寿命、维护与交付成本。
当前知识边界
本页为范围入口，代表路线与证据尚待补充。
主题
机器人形态
固定臂、轮式、轮臂、四足、人形
Jason · 更新 2026-10-10 · 基础条目
具身图谱在图谱中把握具身智能具身图谱在图谱中把握具身智能固定臂、轮式、轮臂、四足、人形
本主题覆盖固定臂、轮式、轮臂、四足、人形。它属于“本体、感知与执行能力”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。
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