路线演进

它是什么，解决什么问题

本主题覆盖泛化、长任务、在线适应、全身与多机器人协作。它属于“模型与技术路线”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。

范围与比较维度

• 泛化
• 长任务
• 在线适应
• 全身与多机器人协作

需要持续回答

• 比较模型的输入输出、训练目标、泛化条件与闭环任务表现，解释不同技术路线为何可以组合。

当前知识边界

本页为范围入口，代表路线与证据尚待补充。