周报与月报扩编依据 · 2026-10-10

批次 2026-10-10_193219_report_expansion；编制批次时间 2026-10-10T19:32:19+08:00。按用户确认补四个完整周、保留本周阶段样本，并补 7—9 月。所有归期采用 Asia/Shanghai [start,end)；原两份样本及初始文件哈希保存在 evidence/checks/archive/。

实际覆盖与取舍

定向抽样 arXiv 机器人与具身相关论文、作者原文及 NVIDIA、Figure、DeepMind、LeRobot 官方发布；不代表全行业穷尽。条目逐一标明原文定向核查或摘要/发布说明核查；没有独立复现。

arXiv 定向查询按新到旧返回，首轮各周读取 100/120 条，月度按机器人相关标题检索 120 条；再补 7 月前段与 9 月末各 60 条。该采样偏向检索末段与机器人/VLA 论文，未穷尽每周每天、会议、全部中文企业及应用现场报道。数量是编辑选择，不意味着只有这些材料重要。标题初筛后逐条读取入选摘要和版本历史；本轮 25 项定向读取原文方法、表格与限制；另 6 项复用 T02/T03 固定版本原文核查记录（DRIVE、DreamTrue、RLinf、SONIC、G0.5、WALL-WM），本轮不声称重新获取这些全文。44 项为摘要/版本核查，11 项为官方正文核查。仅摘要核查的条目不进入定量图或稳定新判断回写。

选择标准：改变数据使用、学习/控制接口、失败恢复、评测解释或部署前提；去重身份为论文 ID+版本或官方发布版本。观察不等于推荐部署；“已覆盖”表示现有概念已容纳该认识，不代表既有卡已记录该论文。

查询回执

arXiv 整月 list 入口曾返回 404，改用 API；官方发现入口包括 Figure 页面、DeepMind / NVIDIA feed、LeRobot Atom。成功获取不等于证据独立。准确访问时间、状态与哈希见获取回执，摘要与版本历史保存在版本核对记录。

周期与修订

共 99 次报告引用、86 个去重信息项；月报与周报可共享证据，不计为独立材料。新编制扩充原 10 月阶段周报和 9 月月报，未覆盖原试制获取/检查回执；原正文存历史档案。所有历史判断使用对应期内版本；当日读取当前知识卡并不将其中后续进展倒灌。

归期中特别处置

• ContactDP（2609.23800v1）换算为北京时间已是 09-21，移出 09-14 周；本批未选。RMMBench（2610.05414v1）与 TUCO（2610.05407v1）已是 10-05，未放入 09-28 周；分别改选 DiagGen、skill-level WM、ForeAct3D。
• July 使用 Gemini Robotics ER 2 的 07-30 官方首发；8 月更新的 broader Gemini Robotics 2 页面不作为 7 月已知证据。
• Cosmos 3 Edge 官方发布时间 08-19 16:00 UTC 对应北京时间 08-20；页面更新日、RSS 发布日与获取日分别保留。LeRobot 0.6.0 使用 07-06 发布日期，不使用 07-08 Atom 更新日。
• Helix、Index、F02、Nscale、AMD 等仅核实到日的条目保留 date_precision=day，不声称精确发布时间；这些日期均不在有歧义的截止边界。
• Figure 9 月 Helix 结果不写入 8 月 Index 收益；Nscale 计划是 2027 年初始部署目标；AMD 是附条件的交易协议。

认知回写与边界

九张现有卡做简短正文和 sources 更新，无新增节点，parent / relations / display_order 不变。ReWeight、RAPolicy、CAPEX、DRIVE 图表保留各自同实验分母；跨论文不可排名。Q-WAM 3.1–3.4 倍仅指目标量化块内存；VLA workload 的 43,200 episodes 是仿真。HiFi-UMI 的 3,200 条 UMI / 300 条遥操是非等样本流水线对照，不是采样效率证明。STAR 部分任务无触觉收益，不能将模态更多视作普遍能力提升。

逐条选材与证据索引

完整中文事实、意义、边界、固定版本和回写目标维护在 目录 YAML，本表为批次索引。

媒体与验证范围

原论文图片与官方图片已保存本地，回执包含原地址、尺寸和 SHA-256。官方 MP4 引用原站，手动联网播放；视频是演示，不构成独立复现。计数图由维护源生成 SVG/PNG，图旁提供原始论文及限制。未运行模型、训练、仿真或真机。

程序验证、浏览器验证及历史文件保留情况见本批检查。报告扩编未启用调度、未对外发布；T05、T06 状态不因此推进。