Unitree SDK2

平台定位

宇树机器人 SDK、示例及构建入口，具体机型能力需核查。

比较清单

接入协议、数据流、训练与推理、权限、版本兼容、样例、仿真、资源限制、许可、开发者支持和迁移成本。公开 SDK 不自动意味着存在应用分发和商业生态。