WALL 系列

模型家族连接 VLA、世界动作建模与工程栈；同一品牌下的论文、权重和运行时不互相替代。

当前状态 · 2026-10-10 核查

Wall-OSS-0.5 卡片与 wall-x 代码可读，发布/修改日未确认；不能因此宣称 WALL-WM v2 的训练数据、权重和执行栈均已成套开放。

WALL-WM v2（2026-09-06 修订）将真机 Task Progress 与 RoboTwin 仿真完整成功分别报告。研究解释见 世界模型；版本、指标及开放缺口见 依据与边界。本项目未复现。