Helix

定位

Figure 的机器人策略家族；不同版本的控制层次和评测条件需分别核查。

版本记录维度

模型/权重、训练数据、代码、运行时、许可、硬件条件、输入输出、任务协议和可获取状态分别记录。当前以来源中的公开说明为依据，不将厂商自报结果视为内部复现。