语音

它是什么，解决什么问题

本主题覆盖唤醒、ASR、TTS、实时对话、打断、声源定位。它属于“多模态交互与人机协作”，用于理解这一组能力、方法或产业对象的边界。

范围与比较维度

• 唤醒
• ASR
• TTS
• 实时对话
• 打断
• 声源定位

需要持续回答

• 研究机器人如何理解人、表达状态、接受打断和恢复错误，兼顾任务效果与长期使用体验。

当前知识边界

本页为范围入口，代表路线与证据尚待补充。