目标是持续理解具身技术的进展、能力边界与落地条件，输出简明知识和有证据的判断。
跟踪重点
| 级别 | 范围 |
|---|---|
| 四条技术主线 | ① VLA、分层系统与 RL 后训练；② 世界模型、仿真、真机数据与数据飞轮；③ locomotion、全身控制与操作能力；④ 推理部署、软件系统与能力评测 |
| 技术支撑 | 交互、执行器和开放平台，按主线中的具体问题跟进 |
| 背景覆盖 | 应用、资本、产业与供应链，用于解释技术条件与重大变化 |
持续维护
每日积累摘要，按周/月自动编报，知识地图按需更新。采集与编报以约半小时为运行目标，允许偶尔超时；本地采集与加工数据上限 5GB。规则见数据获取与报告生成，操作见工具说明。
- 在目标 VPS 安装并验证定时器、运行用户和模型认证；本地运行不能替代远程环境验收。
- 按实际访问表现复检失败来源，关注缺口是否影响技术判断，不追求无条件全集覆盖。
- 按月复核过期判断、冲突证据、重复内容、来源价值与跟踪重点。
集中的证据缺口
优先补充后训练的总人工成本、WALL-WM 的真机完整成功与开放配套、GR00T 的版本配套及整机延迟/恢复证据。学习专题继续关注同总预算对照、柔性与长任务迁移失败、独立消融。按问题深入，不扩成必须逐项填满的新闻栏目。